记者昨天从中科院合肥物质科学研究院获悉,先进制造所的车辆自动驾驶仪项目取得重要进展。
据介绍,车辆自动驾驶仪本质上是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人。它能方便快捷地安装在大多数车辆上,智能控制车辆自主行驶,是智能车辆发展的主要方向之一。日前,先进制造所的车辆自动驾驶仪项目完成了控制系统和执行机构的研制,并开始在汽车上做匹配实验,顺利实现对车辆转向、制动、油门、挡位以及灯光喇叭的智能化控制。“通过控制执行机构完成对汽车方向盘、换挡手柄、油门、离合器和制动踏板等的协调操作,实现汽车在预定轨迹路径上的方向控制和速度控制,最终实现自动驾驶功能。”
科研人员告诉记者,车辆自动驾驶仪的应用范围不仅局限于车辆试验测试方面,更可在普通车辆上大展拳脚,为驾驶员提供辅助驾驶功能。据了解,研制单位将结合市场需求,让自动驾驶仪更快走入寻常百姓家。(左兆陆孙策记者项磊)