将中科院合肥物质研究院先进制造所研发的车辆自动驾驶仪安装在汽车上，就可智能控制车辆自主行驶。6月21日，记者从中科院合肥物质科学研究院获悉，目前这一成果已获国家发明专利一项，还有一项国家发明专利已受理。自动驾驶仪实际上是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人，它能方便快捷地安装在大多数车辆上，智能控制车辆自主行驶。先进制造所研发的自动驾驶仪主要包括控制系统和执行机构两大部分。控制系统以多核嵌入式系统为核心，通过控制执行机构完成对汽车方向盘、换挡手柄、油门、离合器和制动踏板等进行协调操作，实现汽车在预定轨迹路径上的横向(方向)智能控制和纵向(速度)智能控制，最终实现自动驾驶功能。执行机构主要由外挂式空心环转向机构，外接式油门、制动机构和换挡机构组成。目前，先进制造自动驾驶仪项目已完成了控制系统和执行机构的研制，开始在汽车上做匹配实验，并顺利实现了对车辆转向、制动、油门、挡位以及灯光喇叭的智能化控制。

　　车辆自动驾驶仪应用范围广泛，可装在普通车辆上，为驾驶员提供辅助驾驶功能，提高车辆的主动安全和智能化水平，减少交通事故的伤亡；也可以安装在特种车辆上代替人在高危环境下完成各种任务，如排爆、灭火、侦察等，避免人员伤亡。车辆自动驾驶仪还可用于农业机械上，装备自动驾驶仪的农业机械将成为智能化农机系统，能够自动控制农机在指定道路上进行播种、施肥等操作，成为精准农业必不可少的执行环节。(记者汪永安)