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专利名称:一种大气相干长度测量仪机架控制系统

文章来源: 发布时间: 2020-03-13

专利名称:一种大气相干长度测量仪机架控制系统 

申 请 号 

CN201410361420.2 

申 请 日 

2014.07.25 

公开(公告)号 

CN104156008B 

公开(公告)日 

2017.07.18 

申请(专利权)人 

中国科学院合肥物质科学研究院 

发 明 人 

谭逢富;何枫 

专利类型 

发明专利 

摘 要 

本发明公开了一种大气相干长度测量仪机架控制系统,包括中央控制器,中央控制器通过串行通讯口与上位机通讯连接,中央控制器通过方位轴驱动器与方位轴步进电机连接、通过俯仰轴驱动器与俯仰轴步进电机连接、通过调焦驱动器与调焦步进电机连接,方位轴编码器、俯仰轴编码器分别接入中央控制器。本发明主要应用于整层大气相干长度测量仪的机架控制,实现定位、跟踪及调焦功能。 

主权项 

一种大气相干长度测量仪机架控制系统,其特征在于:包括中央控制器,所述中央控制器通过串行通讯口与上位机通讯连接,还包括与大气相干长度测量仪方位轴传动连接的方位轴步进电机、与大气相干长度测量仪俯仰轴传动连接的俯仰轴步进电机、与大气相干长度测量仪调焦轴传动连接的调焦步进电机,以及安装在方位轴处的方位轴编码器、安装在俯仰轴处的俯仰轴编码器,所述中央控制器通过方位轴驱动器与方位轴步进电机连接、通过俯仰轴驱动器与俯仰轴步进电机连接、通过调焦驱动器与调焦步进电机连接,所述方位轴编码器、俯仰轴编码器分别接入中央控制器;所述中央控制器通过串行通讯口与上位机通讯,上位机发送定位位置或运行速度信号至中央控制器,同时中央控制器把当前的位置和运行速度返回给上位机;所述中央控制器分两路分别控制方位轴和俯仰轴,一路控制方位轴步进电机驱动器,进而控制方位轴步进电机,同时中央控制器通过方位轴编码器获得方位轴的位置及速度信息;另一路控制俯仰轴步进电机驱动器,进而控制俯仰轴步进电机,同时中央控制器通过俯仰轴编码器获得俯仰轴的位置及速度信息;所述中央控制器通过控制调焦步进电机驱动器,进而控制步进电机来调节望远镜的焦距。 

IPC信息 

IPC主分类号 

G05D3/20(2006.01) 

IPC分类号 

G05D3/20(2006.01) G01J9/00(2006.01) G01D11/30(2006.01) 

G 物理 

     G05 控制;调节 

      G05D 非电变量的控制或调节系统 

       G05D3/00 位置或方向的控制 

        G05D3/12 使用反馈的 

          G05D3/20 使用数字比较装置的 

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