基于激光自混合干涉的同时测量角度与振动的方法，其特征在于：激光器发射出的激光耦合进入到光纤分束器中，被光纤分束器分成两束激光，其中一束激光经光纤聚焦器聚焦到安装在被测物体表面的压电陶瓷的反射面上，被压电陶瓷的反射面反射后，再经光纤聚焦器和光纤分束器回到激光器的内腔中，在激光器的内腔中发生激光自混合干涉；

另外一束激光输入至光电探测器中，当激光器的内腔中发生激光自混合干涉时，光电探测器检测激光器的输出功率，获取激光自混合干涉的时域信号，再采用频谱分析模块将激光自混合干涉的时域信号转换为频域信号；

根据激光自混合干涉的频域信号，采用公式A0＝f/k，计算得到压电陶瓷的振动幅度A0，其中，f表示激光自混合干涉的频域信号的拍频，k表示对一系列不同振动幅度A0下的激光自混合干涉的频域信号进行曲线拟合后得到的拟合系数；

根据激光自混合干涉的频域信号，采用公式计算得到被测物体的转动角度θ，其中，Pdif表示激光自混合干涉的频域信号中的两个峰值的功率差；x1、x2和σ均表示对一系列不同转动角度θ下的激光自混合干涉的频域信号进行曲线拟合后得到的拟合系数。